1. AGV-ის საფუძვლები: შესავალი ავტომატური მართვადი მანქანების შესახებ

1.1 შესავალი

ავტომატური მართვადი მანქანა (AGV) არის მობილური რობოტი, რომელსაც შეუძლია დაიცვას წინასწარ დაპროგრამებული გზა ან ინსტრუქციების ნაკრები, ხოლო 24 ვ ლითიუმის ბატარეა არის პოპულარული ბატარეის სერია, რომელიც გამოიყენება AGV-ში.ეს რობოტები, როგორც წესი, გამოიყენება წარმოებასა და ლოჯისტიკურ აპლიკაციებში, სადაც მათი გამოყენება შესაძლებელია მასალების, კომპონენტების და მზა საქონლის ტრანსპორტირებისთვის ობიექტში ან სხვადასხვა ადგილებს შორის.

AGV-ები, როგორც წესი, აღჭურვილია სენსორებით და სხვა სანავიგაციო აღჭურვილობით, რაც მათ საშუალებას აძლევს აღმოაჩინონ და უპასუხონ მათ გარემოში არსებულ ცვლილებებს.მაგალითად, მათ შეუძლიათ გამოიყენონ კამერები, ლაზერული სკანერები ან სხვა სენსორები, რათა აღმოაჩინონ დაბრკოლებები მათ გზაზე და შესაბამისად შეცვალონ კურსი ან სიჩქარე.

AGV შეიძლება იყოს სხვადასხვა ფორმისა და ზომის, რაც დამოკიდებულია კონკრეტულ აპლიკაციასა და მოთხოვნებზე.ზოგიერთი AGV შექმნილია ფიქსირებული ბილიკების ან ბილიკების გასწვრივ გადაადგილებისთვის, ზოგი კი უფრო მოქნილია და შეუძლია დაბრკოლებების გარშემო ნავიგაცია ან სხვადასხვა ბილიკების გავლა სიტუაციიდან გამომდინარე.

AGV შეიძლება დაპროგრამდეს სხვადასხვა ამოცანების ფართო სპექტრის შესასრულებლად, აპლიკაციის საჭიროებიდან გამომდინარე.მაგალითად, ისინი შეიძლება გამოყენებულ იქნას ნედლეულის გადასატანად საწყობიდან საწარმოო ხაზზე, ან მზა პროდუქციის გადასატანად საწარმოო ქარხნიდან სადისტრიბუციო ცენტრში.

AGVs ასევე შეიძლება გამოყენებულ იქნას სხვა აპლიკაციებში, როგორიცაა საავადმყოფოებში ან სხვა ჯანდაცვის დაწესებულებებში.მაგალითად, ისინი შეიძლება გამოყენებულ იქნას სამედიცინო აღჭურვილობის, აღჭურვილობის ან ნარჩენების გადასატანად დაწესებულებაში, ადამიანის ჩარევის გარეშე.ისინი ასევე შეიძლება გამოყენებულ იქნას საცალო გარემოში, სადაც მათი გამოყენება შესაძლებელია საქონლის გადასატანად საწყობიდან საცალო მაღაზიაში ან სხვა ადგილას.

AGV-ებს შეუძლიათ მრავალი უპირატესობის მინიჭება მასალების დამუშავების ტრადიციული ხელით მეთოდებთან შედარებით.მაგალითად, მათ შეუძლიათ შეამცირონ ადამიანის შრომის მოთხოვნილება, რაც ხელს შეუწყობს ხარჯების შემცირებას და ეფექტურობის გაზრდას.მათ ასევე შეუძლიათ შეამცირონ ტრავმის ან უბედური შემთხვევის რისკი, რადგან მათ შეუძლიათ იმუშაონ ისეთ ადგილებში, სადაც ეს შეიძლება არ იყოს უსაფრთხო ადამიანისთვის.

AGV-ებს ასევე შეუძლიათ უზრუნველყონ მეტი მოქნილობა და მასშტაბურობა, რადგან მათი გადაპროგრამება ან კონფიგურაცია შესაძლებელია სხვადასხვა ამოცანების შესასრულებლად საჭიროებისამებრ.ეს შეიძლება იყოს განსაკუთრებით მნიშვნელოვანი საწარმოო ან ლოჯისტიკურ გარემოში, სადაც მოთხოვნის ან პროდუქტის მოთხოვნების ცვლილება შეიძლება მოითხოვოს სხვადასხვა ტიპის მასალების დამუშავების მოწყობილობას.

საერთო ჯამში, AGV არის ძლიერი ინსტრუმენტი ეფექტურობისა და პროდუქტიულობის გასაუმჯობესებლად სხვადასხვა ინდუსტრიებსა და აპლიკაციებში.რამდენადაც ტექნოლოგია აგრძელებს წინსვლას, სავარაუდოა, რომ ჩვენ ვიხილავთ კიდევ უფრო მოწინავე და ქმედუნარიან AGV-ებს მომავალში, რაც კიდევ უფრო გააუმჯობესებს ამ მრავალმხრივი მანქანების შესაძლებლობებსა და სარგებელს.

1.2 LIAO ბატარეა: AGV ბატარეების წამყვანი მწარმოებელი

LIAO ბატარეაარის ბატარეების წამყვანი მწარმოებელი ჩინეთში, რომელიც გთავაზობთ საიმედო და პროფესიონალურ ბატარეის გადაწყვეტილებებს სხვადასხვა ინდუსტრიისთვის, როგორიცაა AGV, რობოტები და მზის ენერგია.კომპანია სპეციალიზირებულია LiFePO4 ბატარეის უზრუნველსაყოფად ტყვიის მჟავა ბატარეების შესაცვლელად ბევრ პროგრამაში.მათ პოპულარულ პროდუქტთა სერიებს შორის არის 24 ვ ლითიუმის ბატარეა, რომელიც ფართოდ გამოიყენება AGV-ში.ხარისხისა და მომხმარებელთა კმაყოფილების ერთგულებით, Manly Battery არის სანდო პარტნიორი ბიზნესებისთვის, რომლებიც ეძებენ საიმედო ბატარეის გადაწყვეტილებებს.

2. AGV-ში 24 ვ ლითიუმის ბატარეის ტექნიკური მახასიათებლების ანალიზი

2.1 24 ვ ლითიუმის ბატარეის დატენვის და განმუხტვის დენის მახასიათებლები

AGV ლითიუმის ბატარეების დატენვის და განმუხტვის დენი ძირითადად მუდმივია, რაც განსხვავდება ელექტრო მანქანებისგან, რომლებსაც შეუძლიათ მომენტალურად მდგრადი მაღალი დენები განიცადონ რეალურ სამუშაო პირობებში.AGV ლითიუმის ბატარეა ჩვეულებრივ იტენება მუდმივი დენით 1C-დან 2C-მდე, სანამ დამცავი ძაბვა არ მიიღწევა და დატენვა არ შეწყდება.AGV ლითიუმის ბატარეის გამონადენის დენი იყოფა დატვირთულ და დატვირთულ დენებად, მაქსიმალური დატვირთული დენი, როგორც წესი, არ აღემატება 1C გამონადენის სიჩქარეს.ფიქსირებულ სცენარებში, AGV-ის სამუშაო დატენვის და განმუხტვის დენი ძირითადად ფიქსირდება, თუ მისი დატვირთვის სიმძლავრე არ იცვლება.დატენვის და განმუხტვის ეს რეჟიმი რეალურად სასარგებლოა24 ვ ლითიუმის ბატარეა,განსაკუთრებით ლითიუმის რკინის ფოსფატის ბატარეების გამოყენებისთვის, განსაკუთრებით SOC-ის გაანგარიშების თვალსაზრისით.

2.2 24 ვ ლითიუმის ბატარეის დატენვის და განმუხტვის სიღრმის მახასიათებლები

AGV ველში, 24 ვ ლითიუმის ბატარეის დატენვა და განმუხტვა, როგორც წესი, ხდება „არაღრმა დამუხტვისა და ზედაპირული გამონადენის“ რეჟიმში.ვინაიდან AGV მანქანა ხშირად მუშაობს და დასატენად ფიქსირებულ პოზიციაზე დაბრუნება სჭირდება, გამონადენის პროცესში შეუძლებელია მთელი ელექტროენერგიის დაცლა, წინააღმდეგ შემთხვევაში, მანქანა ვერ დაბრუნდება დამუხტვის პოზიციაზე.როგორც წესი, ელექტროენერგიის დაახლოებით 30% რეზერვირებულია ელექტროენერგიის შემდგომი მოთხოვნილების თავიდან ასაცილებლად.ამავდროულად, შრომის ეფექტურობისა და გამოყენების სიხშირის გასაუმჯობესებლად, AGV მანქანები ჩვეულებრივ იღებენ სწრაფ მუდმივ დენის დამუხტვას, ხოლო ტრადიციული ლითიუმის ბატარეები საჭიროებენ „მუდმივი დენი + მუდმივი ძაბვის“ დამუხტვას.AGV ლითიუმის ბატარეებში მუდმივი დენის დამუხტვა ხორციელდება ზედა ლიმიტის დაცვის ძაბვამდე და მანქანა ავტომატურად ადგენს, რომ ბატარეა სრულად დატენულია.თუმცა, სინამდვილეში, „პოლარიზაციის“ პრობლემებმა შეიძლება გამოიწვიოს „ცრუ ძაბვის“ გამოჩენა, რაც იმას ნიშნავს, რომ ბატარეამ არ მიაღწია დატენვის სიმძლავრის 100%-ს.

3. AGV ეფექტურობის გაზრდა 24 ვ ლითიუმის ბატარეებით ტყვიმჟავას ბატარეების ნაცვლად

როდესაც საქმე ეხება AGV აპლიკაციებისთვის ბატარეის არჩევას, გასათვალისწინებელია რამდენიმე ფაქტორი.ერთ-ერთი ყველაზე მნიშვნელოვანი გადაწყვეტილებაა გამოიყენოს 24 ვ ლითიუმის ბატარეა თუ 24 ვ ტყვიის მჟავა ბატარეა.ორივე ტიპს აქვს თავისი დადებითი და უარყოფითი მხარეები და არჩევანი დამოკიდებული იქნება განაცხადის კონკრეტულ მოთხოვნებზე.

24V ლითიუმის ბატარეების ერთ-ერთი ყველაზე მნიშვნელოვანი უპირატესობა, როგორიცაა 24V 50Ah lifepo4 ბატარეა, არის მათი უფრო ხანგრძლივი სიცოცხლის ხანგრძლივობა.ლითიუმის ბატარეების დამუხტვა და დატენვა ბევრჯერ შეიძლება, ვიდრე ტყვიის მჟავა ბატარეები, რაც მათ იდეალურ არჩევანს აქცევს AGV აპლიკაციებისთვის, სადაც ბატარეა, სავარაუდოდ, დიდი ხნის განმავლობაში იქნება გამოყენებული.

ლითიუმის ბატარეების კიდევ ერთი უპირატესობა მათი მსუბუქი წონაა.AGV-ებს სჭირდებათ ბატარეა, რომელსაც შეუძლია უზრუნველყოს საკმარის ენერგია ავტომობილისა და ნებისმიერი ტვირთის გადასაადგილებლად, მაგრამ ბატარეა ასევე უნდა იყოს მსუბუქი, რათა თავიდან აიცილოს მანქანის მანევრირება.ლითიუმის ბატარეები, როგორც წესი, გაცილებით მსუბუქია, ვიდრე ტყვიის მჟავა ბატარეები, რაც მათ შესანიშნავ არჩევანს აქცევს AGV-ებისთვის.

წონის გარდა, დატენვის დრო კიდევ ერთი მნიშვნელოვანი ფაქტორია, რომელიც გასათვალისწინებელია.ლითიუმის ბატარეების დამუხტვა შესაძლებელია ბევრად უფრო სწრაფად, ვიდრე ტყვიის მჟავა ბატარეები, რაც ნიშნავს, რომ AGV-ებს შეუძლიათ მეტი დრო გაატარონ გამოყენებაში და ნაკლები დრო დატენვისთვის.ამან შეიძლება გააუმჯობესოს პროდუქტიულობა და შეამციროს შეფერხების დრო.

გამონადენის მრუდი არის კიდევ ერთი მნიშვნელოვანი ფაქტორი, რომელიც გასათვალისწინებელია AGV აპლიკაციებისთვის ბატარეის არჩევისას.გამონადენის მრუდი ეხება ბატარეის ძაბვას განმუხტვის ციკლზე.ლითიუმის ბატარეებს აქვთ უფრო ბრტყელი გამონადენის მრუდი, ვიდრე ტყვიის მჟავა ბატარეებს, რაც ნიშნავს, რომ ძაბვა უფრო თანმიმდევრული რჩება გამონადენის ციკლის განმავლობაში.ამან შეიძლება უზრუნველყოს უფრო თანმიმდევრული შესრულება და შეამციროს AGV-ის ელექტრონიკის დაზიანების რისკი.

და ბოლოს, მოვლა არის კიდევ ერთი მნიშვნელოვანი განხილვა.ტყვიის მჟავა ბატარეებს უფრო მეტი მოვლა სჭირდება, ვიდრე ლითიუმის ბატარეები, რამაც შეიძლება გაზარდოს საკუთრების ღირებულება ბატარეის სიცოცხლის განმავლობაში.მეორეს მხრივ, ლითიუმის ბატარეები, როგორც წესი, არ არის ტექნიკური საჭირო, რაც დაზოგავს დროსა და ფულს.

საერთო ჯამში, 24 ვ ლითიუმის ბატარეის გამოყენებას ბევრი უპირატესობა აქვს, მაგალითად24V 60Ah lifepo4 ბატარეა, AGV აპლიკაციებში.მათ აქვთ უფრო გრძელი სიცოცხლის ხანგრძლივობა, მსუბუქია, უფრო სწრაფად იტენება, უფრო ბრტყელი გამონადენის მრუდი აქვთ და ნაკლებ მოვლას საჭიროებენ.ამ უპირატესობებმა შეიძლება გამოიწვიოს გაუმჯობესებული შესრულება, პროდუქტიულობა და ხარჯების დაზოგვა ბატარეის მუშაობის განმავლობაში, რაც მათ შესანიშნავ არჩევანს აქცევს AGV აპლიკაციებისთვის.

დატენვისა და განმუხტვის „არაღრმა დატენვისა და არაღრმა გამონადენის“ რეჟიმი სასარგებლოა ლითიუმ-იონური ბატარეების მომსახურების ვადის გასაგრძელებლად.თუმცა, ლითიუმის რკინის ფოსფატის ბატარეის სისტემისთვის, ასევე არსებობს SOC ალგორითმის ცუდი კალიბრაციის პრობლემა.

2.3 24 ვ ლითიუმის ბატარეის მომსახურების ვადა

ლითიუმის რკინის ფოსფატის ბატარეებს აქვთ ხანგრძლივი მომსახურების ვადა, ბატარეის უჯრედების სრული დამუხტვისა და განმუხტვის ციკლების რაოდენობა 2000-ჯერ აღემატება.თუმცა, ბატარეის პაკეტში ციკლების რაოდენობა მცირდება ისეთი საკითხების საფუძველზე, როგორიცაა ბატარეის უჯრედის კონსისტენცია და მიმდინარე სითბოს გაფრქვევა, რომლებიც მჭიდრო კავშირშია ძაბვასთან და სტრუქტურულ დიზაინთან, ისევე როგორც ბატარეის პაკეტის პროცესთან.AGV ლითიუმის ბატარეებში ციკლის ხანგრძლივობა „არაღრმა დამუხტვისა და არაღრმა განმუხტვის“ რეჟიმში მნიშვნელოვნად მაღალია, ვიდრე სრული დატენვისა და გამონადენის რეჟიმში.ზოგადად, რაც უფრო მცირეა დატენვისა და განმუხტვის სიღრმე, მით მეტია ციკლების რაოდენობა და ციკლის ხანგრძლივობა ასევე მჭიდრო კავშირშია SOC ციკლის ინტერვალთან.მონაცემები აჩვენებს, რომ თუ ბატარეის პაკეტს აქვს სრული დამუხტვის და გამორთვის ციკლი 1000-ჯერ, ციკლების რაოდენობა 0-30% SOC ინტერვალში (30% DOD) შეიძლება აღემატებოდეს 4000-ჯერ, ხოლო ციკლების რაოდენობა 70%-მდე. 100% SOC ინტერვალი (30% DOD) შეიძლება აღემატებოდეს 3200-ჯერ.ჩანს, რომ ციკლის სიცოცხლე მჭიდროდ არის დაკავშირებული SOC ინტერვალთან და გამონადენის სიღრმესთან DOD, ხოლო ლითიუმ-იონური ბატარეების ციკლის სიცოცხლე ასევე მჭიდრო კავშირშია ტემპერატურასთან, დატენვისა და განმუხტვის დენთან და სხვა ფაქტორებთან, რომელთა განზოგადება შეუძლებელია.

დასასრულს, AGV ლითიუმის ბატარეები მობილური რობოტების ერთ-ერთი ძირითადი კომპონენტია და ჩვენ გვჭირდება მათი სიღრმისეული ანალიზი და გაგება, განსაკუთრებით სხვადასხვა რობოტების გამოყენების სხვადასხვა სცენარებთან ერთად, რათა განვსაზღვროთ მათი ოპერაციული მახასიათებლები და გავაძლიეროთ ლითიუმის გაგება. ბატარეის გამოყენება, რათა ლითიუმის ბატარეები უკეთესად მოემსახურონ მობილურ რობოტებს.